每一集讲以帕丁顿写信开始，写信来总结今天一天的冒险，每一集都有新角色和新的冒险故事，教育孩子要善良要对他人友好帮助他人。布朗先生和太太去伦敦的帕丁顿火车站接女儿Judy，在车站的失物招领处附近看到一只小熊孤单单地坐在椅子上，穿着蓝大衣，戴着一顶式样奇怪的帽子，身边有一只破旧的皮箱。这只棕色的小熊已经旅行了好久，自己划着小船从秘鲁一直到英国。这样一只小熊的要求多难抗拒！布朗太太一下动了心，布朗先生虽然有些犹疑这是不是合法，但他也喜欢小熊，于是他们决定把他带回家，还给他起了名字，也就是车站的名字：帕丁顿。小熊也受到了布朗家其他成员的热烈欢迎。从此帕丁顿就和布朗夫妇，他们的儿子Jonathan，女儿Judy，管家Mrs.Bird住在一起，快快乐乐地生活。
